+7 495 229-11-17Контактная информация
Наши ресурсы: disys.su, auto.disys.ru

Программируемые логические контроллеры

Автоматическая линия

Состав:

  • физическая модель «Автоматическая линия» с разъемом для соединения с панелью управления;
  • панель управления с гнездами для соединения с входами/выходами ПЛК и шлейфами для соединения с автоматической линией;
  • комплект соединительных проводов.

Физическая модель «Автоматическая линия» представляет собой совокупность элементов, предназначенных для приема заготовки, обработки под прессом и выдачи на ленту конвейера:

  • компрессор с ресивером поддерживает общее давление в системе трубок, необходимое для работы пневмоцилиндров. Электродвигатель Q7 компрессора должен быть включен в течение всего времени работы системы;
  • приемный лоток с закрепленным на нем пневмоцилиндром Q6. При подаче сигнала на электроклапан сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилиндра, шток находится в исходном положении (втянут — режим ожидания заготовки), на электроклапан сжатый воздух поступает в поршневую полость, шток выталкивает заготовку на платформу. Приемный лоток снабжен датчиком положения — фототранзистором I5, который пропускает через себя электрический ток при освещении пучком света от лампочки и наоборот, таким образом контролируется наличие заготовки в лотке;
  • пресс обрабатывает заготовку при подаче сигнала на электроклапан (сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра пресса Q5) и возвращается в исходное положение с помощью пружины. Положение заготовки под прессом контролируется датчиком I3 в виде концевого выключателя;
  • лента конвейера с закрепленным на нем пневмоцилиндром Q3/4 имеет привод от электродвигателя Q1. При подаче сигнала на первый электроклапан сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра Q3/4, шток находится в исходном положении (выдвинут — режим ожидания заготовки), на второй электроклапан — сжатый воздух поступает в штоковую полость, шток с закрепленной пластиной перемещает заготовку на ленту. Положение заготовки перед лентой контролируется датчиком I2 в виде концевого выключателя. На ленте конвейера установлен датчик положения — фототранзистор I1, который пропускает через себя электрический ток при освещении пучком света от лампочки и наоборот, таким образом контролируется прохождение обработанной заготовки до конца ленты;
  • поворотная платформа имеет 4 площадки (см. рисунок) и может вращаться вокруг своей оси, перемещая заготовку на заданные позиции (от приемного лотка к прессу, от пресса к ленте конвейера). Вращение происходит за счет передачи крутящего момента от электродвигателя Q2 через червячную передачу на шестерню платформы. Начальное положение платформы (одна из площадок находится напротив приемного лотка, как на рис.) контролируется датчиком I4 в виде концевого выключателя.

На модели установлена кнопка (см. выключатель I6 на рис.), которая не зависит от остальных механизмов модели и может использоваться на усмотрение студента (например, в качестве источника входного сигнала при программировании процесса поворота платформы в исходное положение).

Все электродвигатели, клапаны, фоторезисторы, установленные на физической модели «Автоматическая линия» имеют рабочее напряжение 24 В.

Список электродвигателей, клапанов и датчиков «Автоматической линии» по элементам модели


Обозначение на модели Описание Элемент модели
Q5 Клапан поршневой области пневмоцилиндра с пружиной Q5 Пресс
I3 Датчик положения заготовки под прессом
Q3 Клапан штоковой области пневмоцилиндра Q3/4 Пневмоцилиндр Q3/4 (подача заготовок на ленту)
Q4 Клапан поршневой области пневмоцилиндра Q3/4
Q6 Клапан поршневой области пневмоцилиндра с пружиной Q6 Пневмоцилиндр 2
Q1 Электрический двигатель ленты конвейера Лента конвейера
I2 датчик положения заготовки перед лентой конвейера
I1 фоторезистор ленты конвейера
Q2 Электрический двигатель поворотной платформы Поворотная платформа
I4 Датчик поворота платформы
Q7 Электрический двигатель компрессора Компрессор
Q7 Электрический двигатель компрессора Компрессор
I5 Фоторезистор приемного лотка Приемный лоток
I6 Кнопка
я зарегистрирован на ѕортале ѕоставщиков